2009年10月9日，原告王某骑自行车行驶时，被刘某驾驶的小轿车撞伤。经交警认定，刘某应负全部责任，王某无责任。后双方在交警的主持下达成了调解协议，被告承担原告住院期间的医疗费、误工费、护理费共计9500元，该款项被告已全部履行完毕。原告事后经鉴定为伤残十级，要求被告赔偿残疾赔偿金时，被告以事故已处理完为由不愿赔偿，原告便向法院起诉。
    江西省瑞金市人民法院经审理认为，原告由于对其伤势程度不能正确认知和预见，致使其在签订赔偿协议时存有重大误解，导致没有将可能出现残疾的因素考虑在内，故对原告的该项诉讼请求应予支持，判决被告刘某赔偿原告王某残疾赔偿金26430元。