根据交管部门的解释，驾驶证是公安部门颁发给驾驶员证明其能够驾驶车辆的资格证书，只要领取了驾驶证且未被吊销或注销，驾驶员就具有驾驶资格。

    杭州交通事故律师网分析后认为：交通事故发生时于某所持有的驾驶证确实超过了有效期未及时换证，但并不符合《条例》第二十二条和双方签订的保险合同中约定的“未取得驾驶资格”的情形。

    首先，对保险合同中的“驾驶员未取得驾驶资格”应作狭义理解，即该驾驶员从来都没有取得过驾驶资格，而不应包括已取得驾驶资格而后又因故失去的情形，更不应包括驾驶证过期后未及时换领新证的情形。 

    其次，机动车驾驶证验收是机动车管理部门准予驾驶员从事特定驾驶行为所实施的行政许可行为。《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》中规定：“持证人未申请并超过有效期换证的，依法处罚后予以换证。”  

    也就是说，驾驶员未按期办理换证手续，其驾驶证并不必然被吊销，在接受公安部门处罚后仍可办理换证手续。 

    综上，于某在取得驾驶证至保险事故发生时并不存在驾驶证被吊销或注销的情形。因此，保险公司依据“驾驶人未取得驾驶资格”拒绝赔偿的理由，肖小勇认为不能成立。